王渾後妻，瑯邪顏氏女。王時為徐州刺史，交禮拜訖，王將答拜，觀者鹹曰：“王侯州將，新婦州民，恐無由答拜。”王乃止。武子以其父不答拜，不成禮，恐非夫婦；不為之拜，謂為顏妾。顏氏恥之。以其門貴，終不敢離。

　　君命召，虽贱人，大夫士必自御之。介者不拜，为其拜而蓌拜。祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左；左必式。仆御、妇人则进左手，后右手；御国君，则进右手、后左手而俯。国君不乘奇车。车上不广咳，不妄指。立视五巂，式视马尾，顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。尘不出轨。国君下齐牛，式宗庙。大夫士下公门，式路马。乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式。步路马，必中道。以足蹙路马刍，有诛。齿路马，有诛。

　　劉公幹以失敬罹罪，文帝問曰：“卿何以不謹於文憲？”楨答曰：“臣誠庸短，亦由陛下綱目不疏。”